Posláním Nadačního fondu Helpínek je podání pomocné ruky vážně nemocným dětem, zejména s dětskou mozkovou obrnou, nevyléčitelně nemocným a dětem s jiným závažným onemocněním, nebo předčasně narozeným.
Cílem nadačního fondu je podporovat činnost kliniky dětského a dorostového lékařství, zvyšovat odbornou i lidskou úroveň péče o děti i mimo toto pracoviště. Nadační fond se rovněž snaží zlepšovat podmínky pro děti i doprovázející rodiče při ambulantní péči i nezbytných pobytech v nemocnici.